Год выпуска: 1981 Язык: Русский Автор: М.Д. Агеев, Б.А. Касаткин, Л.В. Киселев, Ю.Г. Молоков, В.В. Никифоров, Н.И. Рылов Издательство: «Судостроение» Страниц: 224 Формат файла: DJVU Размер файла: 6.91 Мб Пароль к архиву: http://podvoh.com
Описание: Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения. Приведены свединия о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата "Скат" и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.